El passeig és un recorregut que ressegueix la muralla romana de la ciutat en el seu sector nord-occidental. El camí mena per sobre les fortificacions i baluards d’època moderna annexos a la ciutat, que van prendre la forma que tenen avui en dia a principis de la dinovena centúria. Les muralles en si daten de finals del segle III abans de Crist en la seva primera fase constructiva i en podem distingir clarament dues seccions: una base ciclòpia i, damunt, la continuació de la muralla en carreus encoixinats en sec. A més a més de les originals, en època medieval es van afegir noves torres a la muralla, es van reocupar les d’època romana i es van obrir més accessos al recinte. Un dels elements més destacats de tot el conjunt és la torre de Minerva, dita així pel relleu de la deessa descobert a la torre. També és d’interès l’espai museïtzat dins d’un dels baluards.