L'objectiu de Roba Amiga és promoure la inserció sociolaboral de persones en risc d'exclusió. Aquest objectiu s'assoleix mitjançant la reutilització i el reciclatge de residu tèxtil, assegurant la sostenibilitat medioambiental, econòmica i ètica en tots els punts del sistema (recollida de la roba, tractament i venda). Així mateix, la iniciativa pretén generar llocs de treball d'inserció, tot permetent a les administracions locals actuar com a elements dinamitzadors d'una política de responsabilitat social cap als ciutadans.

En aquests moments ja es troben instal·lats 60 contenidors a la via pública de la ciutat de Tarragona, que són fàcilment identificables pel seu color taronja i perquè porten els logotips de Roba Amiga i de les entitats col·laboradores.